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直流电机 6-10W
　电机性能参数
型号
电压
频率
空载参数
负载参数
电刷寿命
电机重量
备注
转速
电流
转速
力矩
电流
V
W
RPM
A
RPM
kg.cm
A
H
kg
Z2D06-12 □
12
6
3200
0.6
2950
0.2
0.8
2000
0.6
Z2D06-24 □
24
6
3200
0.3
2950
0.2
0.5
2000
0.6
Z2D06-90 □
90
6
3200
0.2
2800
0.2
0.3
2000
0.6
Z2D10-12 □
12
10
3200
1.0
2800
0.35
2.0
2000
0.7
Z2D10-24 □
24
10
3300
0.5
3000
0.35
0.9
2000
0.7
Z2D10-90 □
90
10
3200
0.3
2800
0.35
0.6
2000
0.7
　齿轮箱外形尺寸
速　比
尺寸
质量
齿轮箱
2GN3K-GN18K
32
0.24
2GN20K-GN50K
42
0.30
2GN60K-GN200K
0.33
　齿轮箱允许力矩 　
型号
减速比
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
Z2D06-24□
Z2D10-24□
输出轴转速
r/min
1067
889
640
533
427
356
320
256
213
178
160
128
允许力矩
N.m
0.04
0.05
0.07
0.09
0.11
0.13
0.15
0.18
0.22
0.26
0.26
0.33
kgf.cm
0.44
0.53
0.74

0.89
1.11
1.33
1.48
1.85
2.22
2.66
2.68
3.33
型号
减速比
30
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
Z2D06-24□
Z2D10-24□
输出轴转速
r/min
107
89
80
64
53
43
36
32
27
21
18
16
允许力矩
N.m
0.39
0.47
0.52
0.65
0.71
0.89
1.06
1.18
1.42
1.77
2.13
2.66
kgf.cm
4.00
4.80
5.34
6.67
7.24
9.04
10.85
12.06
14.47
18.09
21.71
24.12
　电机接线图　
　电机特性曲线 　光电机出轴尺寸
光电机
齿轴
Z2D06-□GN
Z2D10-□GN

铣扁
Z2D06-□A
Z2D10-□A
出轴型式及尺寸

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