|
| 电机性能参数 |
型号 |
电压 |
频率 |
空载参数 |
负载参数 |
电刷寿命 |
电机重量 |
备注 |
转速 |
电流 |
转速 |
力矩 |
电流 |
V |
W |
RPM |
A |
RPM |
kg.cm |
A |
H |
kg |
|
Z2D15-12
□ |
12 |
15 |
3200 |
0.8 |
2950 |
0.5 |
2.0 |
2000 |
0.9 |
|
Z2D15-24
□ |
24 |
15 |
3300 |
0.4 |
3000 |
0.5 |
1.0 |
2000 |
0.9 |
|
Z2D15-90
□ |
90 |
15 |
3200 |
0.2 |
3000 |
0.5 |
0.4 |
2000 |
0.9 |
|
| 齿轮箱外形尺寸 |
| |
|
速 比 |
尺寸 |
质量 |
齿轮箱 |
2GN3K-GN18K |
32 |
0.24 |
2GN20K-GN50K |
42 |
0.30 |
2GN60K-GN200K |
0.33 |
|
| 齿轮箱允许力矩 |
型号 |
减速比 |
|
3 |
3.6 |
5 |
6 |
7.5 |
9 |
10 |
12.5 |
15 |
18 |
20 |
25 |
Z2D15-24□
|
输出轴转速 |
r/min |
1100 |
9117 |
660 |
550 |
440 |
367 |
330 |
264 |
220 |
183 |
165 |
132 |
允许力矩 |
N.m |
0.11 |
0.13 |
0.176 |
0.21 |
0.26 |
0.32 |
0.35 |
0.44 |
0.53 |
0.63 |
0.63 |
0.73 |
kgf.cm |
1.08 |
1.29 |
1.79 |
2.15 |
2.69 |
3.23 |
3.59 |
4.48 |
5.38 |
6.46 |
6.47 |
8.08 |
型号 |
减速比 |
|
30 |
36 |
40 |
50 |
60 |
75 |
90 |
100 |
120 |
150 |
180 |
200 |
Z2D15-24□ |
输出轴转速 |
r/min |
110 |
92 |
83 |
66 |
55 |
44 |
37 |
33 |
28 |
22 |
18 |
17 |
允许力矩 |
N.m |
0.95 |
1.14 |
1.27 |
1.59 |
1.72 |
2.15 |
2.58 |
2.87 |
2.94 |
2.94 |
2.94 |
2.94 |
kgf.cm |
9.70 |
11.64 |
12.93 |
16.17 |
17.54 |
21.93 |
26.31 |
29.23 |
30.0 |
30.0 |
30.0 |
30.0 |
|
|
|