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直流电机 40W
 电机性能参数
型号
电压
频率
空载参数
负载参数
电刷寿命
电机重量
备注
转速
电流
转速
力矩
电流
V
W
RPM
A
RPM
kg.cm
A
H
kg
Z4D25-12 □
12
25
3200
1.4
3100
0.8
3.6
2000
1.7
 
Z4D25-24 □
24
25
3000
0.7
2850
0.9
1.7
2000
1.7
 
Z4D25-90 □
90
25
3200
0.2
3000
0.8
0.5
2000
1.7
 
Z4D40-12 □
12
40
3100
2.0
2800
1.4
5.2
2000
1.8
 
Z4D40-24 □
24
40
3100
0.8
3000
1.3
2.1
2000
1.8
 
Z4D40-90 □
90
40
3200
0.3
3000
1.3
0.7
2000
1.8
 
 齿轮箱外形尺寸
速 比
尺寸
质量
齿轮箱
5GN3K-GN18K
42
0.73
5GN20K-GN36K
60
1.03
5GN40K-GN200K
1.13
齿轮箱允许力矩  
型号
减速比
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
Z5D40-24□
输出轴转速
r/min
1000
833
600
500
400
333
300
240
200
166
155
124
允许力矩
N.m
0.31
0.37
0.62
0.62
0.77
0.93
1.03
1.29
1.55
1.86
1.86
2.32
kgf.cm
3.20
3.80
6.30
6.30
7.90
9.50
10.50
13.20
15.80
19.00
19.00
23.71
型号
减速比
30
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
Z4D40-24□
输出轴转速
r/min
103
86
78
62
52
41
34
31
26
21
27
16
允许力矩
N.m
2.79
3.35
3.36
4.20
5.04
6.30
7.56
8.40
9.80
9.80
9.80
9.80
kgf.cm
28.46
34.15
34.30
44.23
51.45
64.32
77.18
85.76
100
100
100
100
 电机接线图 
 电机特性曲线  光电机出轴尺寸
光电机
齿轴
Z5D40-□GN

铣扁
Z5D40-□A

光轴
Z5D40-□A1
出轴型式及尺寸

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