

![]() |
|
||||
| Motor Performance Parameters | ||||||||||||
Model |
Voltage |
Frequency |
No-load Parameters |
Load Parameters |
Brush Life |
Motor Weight |
Remarks |
|||||
Speed |
Current |
Speed |
Torque |
Current |
||||||||
V |
W |
RPM |
A |
RPM |
kg.cm |
A |
H |
kg |
||||
Z4D25-12 □ |
12 |
25 |
3200 |
1.4 |
3100 |
0.8 |
3.6 |
2000 |
1.7 |
|||
Z4D25-24 □ |
24 |
25 |
3000 |
0.7 |
2850 |
0.9 |
1.7 |
2000 |
1.7 |
|||
Z4D25-90 □ |
90 |
25 |
3200 |
0.2 |
3000 |
0.8 |
0.5 |
2000 |
1.7 |
|||
Z4D40-12 □ |
12 |
40 |
3100 |
2.0 |
2800 |
1.4 |
5.2 |
2000 |
1.8 |
|||
Z4D40-24 □ |
24 |
40 |
3100 |
0.8 |
3000 |
1.3 |
2.1 |
2000 |
1.8 |
|||
Z4D40-90 □ |
90 |
40 |
3200 |
0.3 |
3000 |
1.3 |
0.7 |
2000 |
1.8 |
|||
| Overall Dimension of Gearbox | ||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||
| Allowable Torque on Gearbox | ||||||||||||||||||||||||
Model |
Reduction Ratio |
3 |
3.6 |
5 |
6 |
7.5 |
9 |
10 |
12.5 |
15 |
18 |
20 |
25 |
|||||||||||
Z4D40-24□
|
Output Shaft Speed |
r/min |
1033 |
861 |
620 |
517 |
413 |
344 |
310 |
248 |
207 |
172 |
155 |
124 |
||||||||||
Allowable Torque |
N.m |
0.30 |
0.36 |
0.50 |
0.60 |
0.75 |
0.90 |
1.00 |
1.25 |
1.50 |
1.80 |
2.00 |
2.25 |
|||||||||||
kgf.cm |
3.06 |
3.67 |
5.09 |
6.1 |
7.64 |
9.17 |
10.2 |
12.73 |
15.28 |
18.33 |
20.36 |
22.95 |
||||||||||||
Model |
Reduction Ratio |
30 |
36 |
40 |
50 |
60 |
75 |
90 |
100 |
120 |
150 |
180 |
200 |
|
Z4D40-24□
|
Output Shaft Speed |
r/min |
103 |
86 |
78 |
62 |
52 |
41 |
34 |
31 |
26 |
21 |
17 |
16 |
Allowable Torque |
N.m |
2.70 |
3.24 |
3.60 |
4.50 |
4.88 |
6.10 |
7.32 |
8.13 |
9.76 |
9.8 |
9.8 |
9.8 |
|
kgf.cm |
27.54 |
33.04 |
36.71 |
45.90 |
49.80 |
62.24 |
74.69 |
80.00 |
80.00 |
80.00 |
80.00 |
80.00 |
| MotorWiring Diagram |
![]() |
| Characteristic Curve of Motor | Bare Motor Output Shaft Dimension | |
![]() |
|
|