1998年3月 成立慈溪市中大电机厂，租赁村集体厂房生产Y系列三相异步电动机。
1998年 成立第一张工作生产作业线。
2000年5月 公司购进第一台宁江Y3612滚齿机，转型生产交流齿轮减速电机。
2002年5月 公司于樟树西河扩建新厂4.7亩，建筑厂房面积1440㎡，完成第一次乔迁。
2002年7月 公司购进第一台台湾杨铁加工中心。
2005年3月 公司生产的交流齿轮减速电机用于电脑针织横机。
2005年 公司开发直流有刷齿轮减速电机。
2006年3月 公司购进第一台瑞士Hexagon海克斯康三坐标测量仪。
2006年 国内率先引进日本小模数硬齿面加工技术，开创技术先流，生产小型齿轮减速电机。
2006年8月 成立宁波中大力德传动设备有限公司，扩建10000㎡厂房。
2007年8月10日 中国科学院院士唐任远、西安微电机研究所所长莫会成等专家莅临公司检查指导工作。
2008年 公司开发生产高精度行星减速器。
2008年1月8日 公司两大新产品——无刷开门机电机、“小金刚”小型减速电机顺利通过宁波新产品新技术鉴定。
2008年1月25日 中大新项目电机成功入驻北京奥运会鸟巢场馆——配套应用于智能型遥控升降灯具。
2008年9月11日 公司承办“国家标准《电子调速微型异步电动机通用技术条件》、《电子类家用电器用电动机通用技术条件》起草工作组会议”。
2008年11月 公司开始就直流无刷减速电机系统进行研发。
2008年12月 公司参加制订《电子调速微型异步电动机通用技术条件》国家标准，为第一起草单位。
2008年12月19日 公司召开首届全国经销商峰会。
2008年12月30日 公司召开工会第二届会员代表大会，选举产生新一届委会。
2009年 公司开发生产无刷直流减速电机。
2009年5月 公司成立驻北京销售办事处，后迁移天津，更名北方营销中心。
2009年6月12日 公司一系列高新技术工控产品精彩亮相第十四届上海国际纺织工业展览会。
2009年7月10日 公司PDM(企业信息化之产品数据管理系统)项目通过慈溪市科技局验收。
2009年11月10日 诺信公司美国、德国质量主管、采购主管一行在上海诺信公司的陪同下前来公司考察并进行深层次专业技术交流。
2009年12月19日 公司于慈溪大酒店召开主题为“推动技术进步 引导市场需求 真诚携手合作 共谋双赢发展”的第二届全国经销商峰会。
2010年1月 公司第三次扩建厂房，增加三层建筑面积2400 m²。
2010年1月11日 岑总受邀参加浙江省电机动力学会学术年会暨“技术创新与产业结构调整”报告会，作专题报告。
2010年12月 公司参加制订《小型齿轮减速电动机通用技术条件》行业标准，为第一起草单位。
2010年12月18日 公司成功召开第三届全国经销商年会。
2011年3月13日-15日 公司成功承办中电元协微特电机与组件分会六届四次理事会。
2011年 公司永磁无刷电机行星齿轮减速机构项目列入国家火炬计划项目。
2011年12月17日 公司与宁波华慈蓝海创业投资基金完成股权投资签约。
2012年 立项开发摆线针轮精密减速器。
2012年4月26日 杭州湾工厂正式开工兴建，占地面积50亩，建厂房4.3万平方米。
2012年 开发生产传动型行星减速器。
2012年7月2日 慈溪市新兴产业园区开工奠基，公司作为首批入驻企业参加仪式。
2012年12月5日 宁波市级工业新产品鉴定会上，公司研发的《VRSF-78VR20-200行星减速器》等六项新产品顺利通过专家鉴定。
2013年 公司开发生产摆线针轮精密减速器(关节机器人专用减速器)。
2013年3月 新兴产业园区中大电机厂房主体建设结顶，占地面积50亩，建厂房5万平方米。
2013年11月8日 公司整体乔迁新址--新兴产业集群区。
2013年12月3日 新兴产业集群区授牌暨公司正式投产。
2013年 公司全面开发生产准双曲面、弧锥齿减速器、高精度转角行星减速器、电动叉车驱动总成、助力转向机构，为智能装备与自动化应用提供优质高效的产品，用科技创造精彩。
2014年4月 公司与相关方合作研发“机器人用高精度、高可靠性 RV 减速器批量化设计制造 技术研究及应用示范”项目，并申报国家高技术研究发展计划(863 计划)。
2014年 公司开发ZB系列高刚性精密行星减速器、无刷直流电机配传动型行星减速器。
2015年 公司开发滚筒电机系列。
2015年 公司股份制改造，设立宁波中大力德智能传动股份有限公司。
2015 年 3月 ZD-220BX-81-RVE摆线针轮精密减速器获装备制造业重点领域省内首台(套)产品;
2015 年 4 月 机器人减速器事业部搬入厂区2500㎡，建立恒温精加工车间;
2016年 开发生产谐波减速器。
2016年 公司产品摆线针轮RV减速器获“中国制造之美”
2016年 公司批复建立机械工业精密齿轮减速电机工程中心
2017年8月29日 公司于深交所中小板A股成功上市。
2017年 公司投资研发机器人精密摆线针轮减速器，产品中标 2017 年度国家工信部工业强 基项目，打造民族品牌。
2018年11月 “摆线针轮精密减速器”中标工信部工业强基工程重点产品、工艺“一条龙”应用计划”。
2018年 行业标准《摆线针轮精密减速器》中大力德作为第一起草人，完成编制，通过审核，印刷中发行;
2018年 12月 250BX-111-REA，50CBX-32.54-RVC 二个产品通过宁波经信委宁波市经济和信息化委员会新产品鉴定;
2018年12月 “摆线针轮精密减速器”入选宁波市科技创新2025重大专项。
2018年12月 “ZD-50CBX-32.54-RVC摆线针轮精密减速器”、“ZD-250BX-111-REA摆线针轮精密减速机” 通过新产品鉴定。
2019年 机械工业精密齿轮减速电机工程中心(国家级工程中心)通过验收。
2019年3月 机器人减速器事业部搬入 9000㎡的新厂房。
2019年4月 公司交流电机调速器研发成功。
2019年5月 公司C20低压无刷驱动器及驱动器外置键盘研发成功。
2019年6月 “齿轮快速测量技术的应用验证”作为子课题，参与国家重点研发计划“齿轮线结构光快速测量方法与仪器”项目。
2019年10月 公司C10高压无刷数显驱动器研发成功。
2019年底 摆线针轮精密减速器形成年产 6 万台生产能力;
2020年6月 中大力德设立上海分公司
2021年6月 浙江省委书记车俊考察慈溪宁波中大力德智能传动有限公司
2021年7月 中大力德总冠名的2021智能工厂物流产业峰会暨第三届G20-智能制造峰会第一次CEO会议成功举行
2021年11月 宁波大学-中大力德共建精密传动研究院签约仪式暨重大科研项目签约仪式在宁波大学举行。
2021年12月 入选宁波市四星级绿色工厂，获评浙江省绿色低碳工厂称号
2022年10月 公司华南高端智能制造产业项目奠基仪式在广东省佛山市顺德区北滘地块隆重举行
2023年2月 公司出席深圳市机器人协会活动，岑总发表《国产核心零部件 铸造"半壁机器人"》主题演讲
2023年3月 公司数字化车间项目顺利通过技术验收
2023年4月 对外投资设立新加坡全资孙公司、泰国全资孙公司
2023年4月 新增智能执行单元及大型RV减速器生产线项目
2023年5月 公司首条柔性生产线正式投产
2023年7月 中大力德"移动展厅"首航仪式成功举办
2023年9月 "新形势·新产品·新模式"——中大力德经销商团战略暨新品发布会高峰论坛成功举行
2024年4月 机器人专利集中获批，拓展机器人核心零部件技术储备
2024年10月 公司泰国智造产业项目奠基典礼暨开工仪式在泰中罗勇工业园隆重举行
2024年11月 购买慈溪智能家电高新技术产业园区工业土地约36亩
2024年12月 收到宁波市科学技术局、宁波市财政局、国家税务总局宁波市税务局联合批准颁发的《高新技术企业证书》
2025年2月 投资2亿元建设精密核心组件生产线项目
2025年4月 对外投资设立日本全资子公司及美国全资子公司
2025年4月 新增8项专利，覆盖机器人本体、驱动器等设计，强化人形机器人赛道
